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据央视新闻，5月30日上午，神舟十六号载人飞船发射取得圆满成功。飞船发射入轨后，接下来一个关键环节就是要和空间站组合体交会对接。此刻，神舟十六号飞船已完成五次自主变轨，正在逐渐接近中国太空站。

下午4时29分，《人民日报》报道，神舟十六号载人飞船入轨后成功对接于空间站天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约6.5小时。

▲神舟十五、十六号的太空人在“天宫”大合照。新华社

▲神舟十五号太空人欢迎远道而来的新乘组。

▲天和舱挂起欢迎神舟十六号太空人的字句。央视

▲神舟十六号驶向太空站进行自主对接。

按任务计划，3名太空人随后将从神舟十六号载人飞船进入空间站天和核心舱。神舟十五号太空人乘组已做好迎接神舟十六号航天员乘组进驻各项准备工作。

据中国载人航天工程办公室消息，下午6时22分，翘盼已久的神舟十五号太空人乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十六号太空人乘组入驻“天宫”。随后，两个航天员乘组拍下“全家福”。

后续，两个太空人乘组将在空间站进行在轨轮换。期间，6名太空人将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作。